国IV排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。为保证车辆使用过程中稳定达到排放限值要求和排放控制性能的耐久性，增加了对车载诊断系统(简称OBD)和在用车符合性的要求。OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。OBD故障是指汽车内部的计算机系统检测到汽车某一部分或功能出现异常，并以故障代码的形式存储在ECU（电子控制单元）中。这些故障代码可以帮助汽车维修人员快速诊断和排除故障。
OBD故障可能包括传感器故障、电路故障、机械故障等多种类型。要解决OBD故障，需要根据具体的故障代码和车辆信息，使用专业的诊断工具对车辆进行检测，以确定故障原因并进行维修。
